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구조에 따라 롤러 체인, 톱니 체인 및 기타 유형으로 나눌 수 있으며, 그 중에서도 롤러 체인이 가장 널리 사용되고 있다. 롤러 체인의 구조는 그림 1과 같이 내부 체인 플레이트 1, 외부 체인 플레이트 2, 핀 3, 슬리브 4, 및 롤러 5로 구성된다. 그 중 내부 체인 플레이트와 슬리브, 외부 체인 플레이트와 핀 샤프트는 억지끼움방식으로 연결되어 각각 내부 및 외부 체인 링크라고 하며, 롤러와 슬리브, 슬리브와 핀 샤프트 사이의 간격은 헐거운 맞춤이다. 내부 및 외부 체인 플레이트가 상대적으로 편향되면 슬리브가 핀 샤프트를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있고 롤러가 슬리브에 고리 모양으로 감겨 있다. 작업 시 롤러는 스프로킷의 톱니 형태를 따라 롤링하고 기어 톱니 마모를 줄인다. 체인의 주요 마모는 핀 샤프트와 슬리브의 접촉면에서 발생한다. 따라서 내부 및 외부 체인 플레이트 사이에는 윤활유가 마찰 표면 사이에 침투할 수 있도록 작은 틈을 남겨 두어야 한다. 체인 플레이트는 일반적으로 "8"자 모양으로 만들어지기 때문에 각 단면이 거의 동일한 인장 강도를 가지게 하며, 체인의 질량과 이동 중의 관성력을 감소시킨다.
체인의 부품은 탄소강 또는 합금강으로 제작되며 강도, 내마모성 및 내충격성을 개선하기 위해 열처리된다. 롤러 체인은 단열 체인과 다열 체인으로 만들 수 있으며, 고출력 전송 시 이열 체인 또는 다열 체인을 사용할 수 있다. 다열 체인의 운반량은 열 수에 비례한다. 다만, 정밀도의 영향으로 병렬 체인에 가해지는 하중이 균일하지 않으므로 열 수가 너무 많으면 안 된다.
롤러 체인은 표준화되었다. 중국의 체인 표준 GB 1.243.1-83은 A와 B의 두 시리즈로 나뉜데 A 시리즈가 일반적으로 사용된다. 주요 파라미터는 다음 표에 나와 있다. 표에 있는 체인 번호는 해당 국제 체인 번호와 일치하고 피치 값은 체인 번호에 25.4/16mm를 곱한 값이다. 롤러 체인의 기본 파라미터는 피치(p), 롤러의 외경(d1) 등이 있는데 그 중 피치(p)는 롤러 체인의 주요 파라미터이다. 피치가 클수록 체인의 각 부분의 크기가 커지며, 전달할 수 있는 힘도 커진다.
체인의 길이는 링크수(Lp)로 표시되며, 링크수는 체인 연결 시 내부 및 외부 체인 플레이트들의 연결을 용이하게 할 수 있도록 짝수인 것이 바람직하며, 이음매에는 분할 핀 또는 스프링 잠금 플레이트가 사용될 수 있다. 체인 링크수가 홀수인 경우 조인트에 전환 링크를 사용해야 한다. 체인에 하중이 가해지면 전환 링크는 인장력뿐만 아니라 부가적인 휨 하중도 견디게 되므로 가급적 피해야 한다.